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無(wú)人機(jī)巡檢現(xiàn)已成為電力行業(yè)不可或缺的重要運(yùn)維手段。然而，使用無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路，作業(yè)人員在控制無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行、準(zhǔn)確就位的同時(shí)，還需隨時(shí)調(diào)整云臺(tái)角度，操作相機(jī)對(duì)焦、調(diào)焦、拍照等，整個(gè)過(guò)程勞神費(fèi)力。

經(jīng)緯M300 RTK和禪思H20作為行業(yè)新旗艦，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)期間深度挖掘研究了電力用戶無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的痛點(diǎn)，推出了一系列針對(duì)性全新功能，旨在革新電力巡檢效率，讓飛行拍照變得稱心應(yīng)手。

設(shè)備收展快捷省時(shí)

經(jīng)緯M300 RTK的機(jī)身完全展開(kāi)時(shí)，最大邊長(zhǎng)81厘米（不含槳葉），折疊后僅43厘米，尺寸縮減近一半；槳葉采用折疊免拆裝設(shè)計(jì)，遙控器集成1000尼特高亮屏，天線亦可靈活收展，無(wú)需連線拼接即可控制無(wú)人機(jī)升空。

經(jīng)緯M300 RTK各組件外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約精巧，裝卸、運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)都十分快捷，大幅縮減了電力巡檢作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備和設(shè)備撤收時(shí)間。

飛行往返快人一步

經(jīng)緯M300 RTK最大上升速度6米/秒，水平飛行速度最快23米/秒，可在短時(shí)間內(nèi)抵近巡檢目標(biāo)。不僅如此，其最大下降速度高達(dá)7m/s（極速俯沖），這對(duì)于峽谷環(huán)境有重大意義，在高山峻嶺地區(qū)開(kāi)展電力巡檢，山腳（車(chē)輛可到地點(diǎn)）與線路塔位間的落差巨大，巡檢完成后無(wú)人機(jī)極速俯沖，能夠快速降低高度返航，而處于持續(xù)俯沖狀態(tài)下的多旋翼無(wú)人機(jī)，耗電速度也大大減緩，由此可以騰出更多的有效作業(yè)時(shí)間。

這款無(wú)人機(jī)最大可承受風(fēng)速不低于15m/s（7級(jí)風(fēng)），機(jī)身會(huì)自動(dòng)傾斜抵抗強(qiáng)風(fēng)，以保持穩(wěn)定懸停，幾乎不會(huì)影響巡檢拍照，大大增強(qiáng)了飛巡作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。

強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性能，使經(jīng)緯M300 RTK在遠(yuǎn)距離、大高差的巡檢任務(wù)中極具優(yōu)勢(shì)，巡檢效率顯著提升。

續(xù)航能力出類拔萃

輸電線路精細(xì)巡檢耗時(shí)較長(zhǎng)，這對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力有很高的要求，特別是在環(huán)境惡劣的高原山區(qū)，續(xù)航更趨緊張。

經(jīng)緯M300 RTK配備2塊5935 mAh高容量電池，搭載禪思H20單負(fù)載進(jìn)行精細(xì)巡檢，落地電量剩余約10%時(shí)，在4200～4500米海拔高度實(shí)測(cè)續(xù)航可達(dá)30～32分鐘，是大疆所有無(wú)人機(jī)中續(xù)航最長(zhǎng)的機(jī)型，哪怕在高原山區(qū)，1個(gè)架次也能完成2～3基桿塔的精細(xì)巡檢，此外，它還支持雙電池?zé)崆袚Q，不用關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源就能快速更換電池，提高了飛行作業(yè)的連續(xù)性。

出色的續(xù)航能力和電池?zé)崆袚Q技術(shù)，有效也減少了作業(yè)中斷次數(shù)，讓飛手可以從容高效地完成電力巡檢。

聚焦目標(biāo)化繁為簡(jiǎn)

在以往電力巡檢時(shí)，拍照前一般需要手動(dòng)操作遙桿和撥輪調(diào)整云臺(tái)角度，使巡檢點(diǎn)位盡量處于相機(jī)畫(huà)面中央，過(guò)程比較繁瑣。

如今，經(jīng)緯M300 RTK搭載禪思 H20后，只需在飛行app界面用手指雙擊巡檢點(diǎn)位，云臺(tái)相機(jī)就會(huì)以雙擊位置為中心，自動(dòng)調(diào)整云臺(tái)角度，讓相機(jī)對(duì)準(zhǔn)巡檢目標(biāo)，并通過(guò)激光輔助對(duì)焦技術(shù)，快速精準(zhǔn)對(duì)焦。在變焦相機(jī)畫(huà)面（模式）下，若需要人為選擇對(duì)焦點(diǎn)，手指單擊飛行app中對(duì)應(yīng)位置，相機(jī)在對(duì)焦的同時(shí)會(huì)以此點(diǎn)自動(dòng)測(cè)光，保證拍照質(zhì)量。

廣角長(zhǎng)焦一鍵切換

精細(xì)巡檢會(huì)在相機(jī)廣角、長(zhǎng)焦畫(huà)面之間頻繁切換，傳統(tǒng)云臺(tái)相機(jī)需通過(guò)撥輪（桿）或滑塊逐步調(diào)節(jié)相機(jī)焦距，以實(shí)現(xiàn)廣角到長(zhǎng)焦、長(zhǎng)焦到廣角畫(huà)面的變換，嚴(yán)重拖慢巡檢速度。

禪思H20集成2000萬(wàn)像素23倍混合光學(xué)變焦相機(jī)和1200萬(wàn)像素82.9° DFOV廣角相機(jī)于一身，當(dāng)處于廣角相機(jī)畫(huà)面時(shí)，可預(yù)設(shè)變焦相機(jī)焦距倍數(shù)，飛行app會(huì)顯示變焦畫(huà)面區(qū)域的預(yù)覽框，告知飛手變焦畫(huà)面的范圍，與此同時(shí)變焦相機(jī)還會(huì)在后臺(tái)預(yù)先自行完成變焦、對(duì)焦和測(cè)光動(dòng)作，當(dāng)需要時(shí)只需點(diǎn)擊屏幕左側(cè)“變焦”按鈕，相機(jī)就會(huì)立即切換至變焦畫(huà)面就緒，只待作業(yè)人員的拍照指令。類似的，點(diǎn)擊“廣角”按鈕即可快速返回至廣角畫(huà)面。

這樣，廣角相機(jī)與變焦相機(jī)默契協(xié)作，通過(guò)圖傳畫(huà)面切換和相機(jī)后臺(tái)動(dòng)作，巧妙地實(shí)現(xiàn)了廣角/長(zhǎng)焦畫(huà)面的一鍵快速切換效果，很好地滿足了精細(xì)巡檢對(duì)不同焦段反復(fù)多次變化的苛刻要求，使巡檢效率有了重大提升。

目標(biāo)跟拍從容掌控

為了避免拍攝視角被遮擋，在無(wú)人機(jī)電力巡檢工作中，通常需要對(duì)巡檢目標(biāo)進(jìn)行多角度拍照，然而人工調(diào)整云臺(tái)相機(jī)角度的方式費(fèi)時(shí)耗力，且飛手在控制無(wú)人機(jī)的同時(shí)操控云臺(tái)也難免手忙腳亂。

禪思H20的智能跟蹤功能可以很好地解決這一痛點(diǎn)，選中目標(biāo)后，飛手只需平移無(wú)人機(jī)，云臺(tái)就會(huì)同步自動(dòng)調(diào)整角度，智能識(shí)別并持續(xù)跟蹤目標(biāo)，保證巡檢對(duì)象始終處于屏幕中央位置，這樣作業(yè)人員就可以根據(jù)需要，從容采集多角度巡檢影像，提高巡檢效率。

精細(xì)巡檢事半功倍

對(duì)于耐張串、懸垂串等組件，精細(xì)巡檢很多時(shí)候需要對(duì)同一組件拍攝多張細(xì)分照片，人工依次拍攝勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)重復(fù)性也很高。

對(duì)于需要多點(diǎn)精細(xì)拍照的場(chǎng)景，禪思H20的超清矩陣拍照功能可以代替人工完成。在飛行app廣角畫(huà)面框選目標(biāo)后，變焦相機(jī)會(huì)自動(dòng)拍攝各個(gè)細(xì)分矩陣區(qū)塊的高清照片，云臺(tái)的角度調(diào)整和相機(jī)的對(duì)焦、測(cè)光、快門(mén)動(dòng)作均由禪思H20自動(dòng)完成，作業(yè)人員的工作量大大減少，精細(xì)巡檢因而事半功倍。

經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)與禪思H20云臺(tái)相機(jī)的聯(lián)手相得益彰，以強(qiáng)大的飛行性能、專業(yè)的解決方案、貼心的機(jī)器智能，助力作業(yè)人員實(shí)現(xiàn)了電力巡檢效率的新飛躍。