隨著社會經濟的高速發展，我國能源領域的基礎建設規模不斷擴大，為進一步提升作業效率，電網輸配電線路、油氣管線等基礎設施的無人機巡檢應用，也在不斷深化創新，針對電力、石油、天然氣的巡檢需求也與日俱增。

相對于傳統的人工巡檢作業，無人機巡檢不僅可以支持遠距離作業，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開啟智能化、專業化巡檢，有效提高作業效率。

經緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列

近日，大疆行業應用推出經緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列，在長續航、超遠變焦、智能巡檢等功能上的優化，為無人機在能源行業的深化應用提供了強大的支持。

01

輸電通道巡檢

輸電線路往往鋪設在人跡罕至的郊外或山間，巡檢人員需要面對道路崎嶇、線路綿長、作業強度大、作業質量不統一等困難。此時，無人機的空中視野和識別能力可有效幫助巡檢人員化解困難，提升作業效率。

使用經緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列，憑借高達 2000萬 的有效像素以及 23 倍混合光學變焦功能，無人機可以精準獲取輸電通道細節，并通過在廣角、變焦模式下便捷切換，確認通道隱患，減少二次復查，提升巡檢效率。

一旦發現通道隱患，無人機通過激光測距功能可直接輸出點位坐標，實現精準定位，為后期檢修提供重要的位置依據。

智能雙控

此外，經緯 M300 RTK 也支持高級雙控模式，通過設置不同起落點并由兩個飛手分別控制，可有效延長單次巡檢里程，進一步為長時間、大范圍的野外巡檢作業帶來效率提升。遠達 15 公里的 OcuSync 行業版圖傳，不僅支持更長的單次作業里程，也提供了更高清穩定的圖像傳輸，極大提升了作業體驗。

02

輸電桿塔精細化巡檢

輸電桿塔復雜而精細的塔身結構，對傳統人工巡檢來說，是“不得不攀爬之痛”。

輸電桿塔精細化巡檢

在禪思 H20 系列 2000 萬有效像素、23 倍混合光學變焦、激光輔助對焦功能加持下，即使執行超遠距離巡檢，無人機也可輕松拍攝高清細節畫面。

通過開啟精準復拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標區域，通過智能算法搜索比對，保證無人機在之后自動化作業中都能拍到同一目標區域，有效提高巡檢作業精準度，同時降低作業強度。

借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過廣角拍攝全局圖像，并通過變焦捕捉各局部細節，一鍵點擊即可獲取一張全局圖和一組高達 2000 萬像素的局部圖。這大幅提升了遠距離、大范圍拍攝的效率，使輸電桿塔精細化巡檢作業更輕松。

在作業過程中，巡檢人員使用智能跟蹤功能，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標區域處于畫面中心位置。通過多角度細節勘察，幫助巡檢人員高效辨識隱患，實現精細化巡檢。

03

輸電桿塔紅外巡檢

一旦輸電設備發生溫度異變，經緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常，幫助巡檢人員有效排除隱患。

輸電桿塔紅外巡檢

借助禪思 H20T 的測溫功能，無人機還能實現點、局部和全局的準確溫度感知。通過紅外熱成像和可見光變焦對同一巡檢點位進行目標鎖定，在激光測距輔助對焦功能的幫助下，無人機可以對細小部件進行精準、高清拍攝。結合經緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務合一優勢，巡檢人員作業效率實現多倍提升。

04

變電站精細化巡檢

為高效維護電力系統，進一步保障電能質量及設備安全，變電站巡檢也開始向智能化和精細化轉變。

變電站內，設備密集，數量繁多。借助六向定位避障功能，經緯 M300 RTK 可以在復雜密集的設備中穩定飛行巡檢，搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達，更可識別出小至 0.3cm 的障礙物，保障無人機安全飛行，高效識別設備隱患。

變電站精細化巡檢

經緯 M300 RTK 無懼電磁干擾，45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點位，大幅提升作業效率。

即使不靠近核心設備區域，無人機也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片，在 AI 算法的優化下，自動對拍攝結果進行閉環確認，識別設備缺陷，實現精細化巡檢。

05

自動化巡檢

電網設備的安全穩定運行，是社會經濟良好運轉的前提。如何實現大規模、常態化、高可靠性的巡檢作業，成為電力巡檢人員當前最大的課題。

智能巡檢

借助在線任務錄制和精準復拍功能，飛手在完成一次巡檢任務后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標區域，無人機可精準記錄位置角度和構圖信息；在后期自動化巡檢中，通過AI 算法自主比對實時畫面并調整拍攝角度，無人機每次作業都能拍到同一目標區域。這為巡檢人員減少重復作業、實現高效率自動化巡檢提供了有力幫助。

如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達，更能識別出小至 0.3cm 的障礙物，可在復雜環境中及時避障，從而有效保障無人機自動化巡檢作業的安全。

06

油氣管道日常巡檢

石油天然氣管道大多埋于地下，地勢變化常常導致管道受損，但隱患問題不易發現。管道途經山區、沙漠、戈壁、河流、城市等各類復雜區域，易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現象更是加大了管道管理的難度。

經緯 M300 RTK 用于長輸管道巡檢

在日常作業中，多旋翼無人機可有效降低集輸管道巡檢成本，實現巡檢高效化。針對長輸管道巡檢，多旋翼無人機憑借起降方便、低空空域易審批、環境適應性強的優勢，也進一步在管道日常巡檢中得到普及應用。

禪思 H20 用于長輸管道巡檢

基于長續航及雙控異地起降模式，經緯 M300 RTK 可輕松實現單次超 15 公里（如丘陵地區）的管線巡檢。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能，無人機在城市高后果區可實現穩定圖傳，為巡檢人員及時發現問題及后期復查提供有力幫助。

在航點飛行 2.0 智能航線規劃模式下，無人機可批量導入管道坐標，調整飛行海拔高度，生成巡檢航線，實現統一管理。借助這一功能，在油氣管道自動化巡檢過程中，無人機可準確鎖定管道中心線飛行，監控兩側安全管控區，有效提升巡檢及采集質量。

07

煉化廠設施巡檢

在以往，對煉化廠的火炬塔、冷卻塔等生產設施進行巡檢，常常需要停工維護，且人工巡檢危險性高，效率低。而采用無人機手動巡檢，操作難度大，易漏拍，信號易遮擋。

經緯 M300 RTK 對煉化廠設施進行巡檢

經緯 M300 RTK 可借助航點飛行 2.0 及精準復拍等智能功能大幅提升作業效率。巡檢人員可以在示范手動飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標區域，在隨后的自動化航線飛行過程中，AI 算法會自動比對目標區域和當前的實時畫面，據此糾正相機的拍攝角度，從而保證每次作業都能拍到同一目標區域，實現高精度巡檢。

經緯 M300 RTK 對煉化廠設施進行巡檢

借助禪思 H20T 的 2000 萬像素、23 倍混合光學變焦相機，無人機可保證在安全距離下對煉化廠生產設備進行高清拍攝。同時，熱成像相機通過識別異常溫度可有效辨別設備隱患；配合廣角相機，無人機可引導查看故障位置，幫助巡檢人員最大化單次飛行的作業效果。

08

甲烷及有害氣體檢測

天然氣站場、含硫氣田、石油煉化廠排放的氣體容易對人體造成危害，一直是環境保護的監測重點。運用無人機進行氣體檢測，可以直觀、及時地發現氣體成分和濃度，減少甚至規避人員接觸風險。

經緯 M300 RTK 搭載 PSDK 第三方氣體檢測負載

經緯 M300 RTK 具備多負載兼容能力，不僅支持基于電化學法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測 PSDK 第三方負載，還支持基于 TDLAS 技術的激光甲烷遙測 PSDK 第三方負載。

有害氣體濃度可視化

通過搭配使用，無人機可對硫化氫、一氧化碳、甲烷等氣體進行檢測，并通過軟件對濃度區域進行可視化展示。

隨著我國加快推進能源全領域、全環節智慧化發展，科技應用與能源行業深度融合，在保障安全的前提下，通過進一步提升能源行業設備信息化水平，無人機將助力行業整體智能化發展。大疆行業應用也將深度參與，不斷推出更高效、更有針對性的解決方案，推動各類能源巡檢作業向精細化、數字化發展，進一步降低智能化運維使用門檻和成本，為能源行業智能化體系的全面建設再添助力。