隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國能源領(lǐng)域的基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，為進(jìn)一步提升作業(yè)效率，電網(wǎng)輸配電線路、油氣管線等基礎(chǔ)設(shè)施的無人機(jī)巡檢應(yīng)用，也在不斷深化創(chuàng)新，針對電力、石油、天然氣的巡檢需求也與日俱增。

相對于傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)，無人機(jī)巡檢不僅可以支持遠(yuǎn)距離作業(yè)，有效保障巡檢人員的人身安全，更可以開啟智能化、專業(yè)化巡檢，有效提高作業(yè)效率。

經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列

近日，大疆行業(yè)應(yīng)用推出經(jīng)緯 M300 RTK 及禪思 H20 系列，在長續(xù)航、超遠(yuǎn)變焦、智能巡檢等功能上的優(yōu)化，為無人機(jī)在能源行業(yè)的深化應(yīng)用提供了強(qiáng)大的支持。

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輸電通道巡檢

輸電線路往往鋪設(shè)在人跡罕至的郊外或山間，巡檢人員需要面對道路崎嶇、線路綿長、作業(yè)強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量不統(tǒng)一等困難。此時，無人機(jī)的空中視野和識別能力可有效幫助巡檢人員化解困難，提升作業(yè)效率。

使用經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20 系列，憑借高達(dá) 2000萬 的有效像素以及 23 倍混合光學(xué)變焦功能，無人機(jī)可以精準(zhǔn)獲取輸電通道細(xì)節(jié)，并通過在廣角、變焦模式下便捷切換，確認(rèn)通道隱患，減少二次復(fù)查，提升巡檢效率。

一旦發(fā)現(xiàn)通道隱患，無人機(jī)通過激光測距功能可直接輸出點(diǎn)位坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為后期檢修提供重要的位置依據(jù)。

智能雙控

此外，經(jīng)緯 M300 RTK 也支持高級雙控模式，通過設(shè)置不同起落點(diǎn)并由兩個飛手分別控制，可有效延長單次巡檢里程，進(jìn)一步為長時間、大范圍的野外巡檢作業(yè)帶來效率提升。遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的 OcuSync 行業(yè)版圖傳，不僅支持更長的單次作業(yè)里程，也提供了更高清穩(wěn)定的圖像傳輸，極大提升了作業(yè)體驗(yàn)。

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輸電桿塔精細(xì)化巡檢

輸電桿塔復(fù)雜而精細(xì)的塔身結(jié)構(gòu)，對傳統(tǒng)人工巡檢來說，是“不得不攀爬之痛”。

輸電桿塔精細(xì)化巡檢

在禪思 H20 系列 2000 萬有效像素、23 倍混合光學(xué)變焦、激光輔助對焦功能加持下，即使執(zhí)行超遠(yuǎn)距離巡檢，無人機(jī)也可輕松拍攝高清細(xì)節(jié)畫面。

通過開啟精準(zhǔn)復(fù)拍功能，巡檢人員可在樣片中框選興趣目標(biāo)區(qū)域，通過智能算法搜索比對，保證無人機(jī)在之后自動化作業(yè)中都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，有效提高巡檢作業(yè)精準(zhǔn)度，同時降低作業(yè)強(qiáng)度。

借助超清矩陣拍照功能，巡檢人員可通過廣角拍攝全局圖像，并通過變焦捕捉各局部細(xì)節(jié)，一鍵點(diǎn)擊即可獲取一張全局圖和一組高達(dá) 2000 萬像素的局部圖。這大幅提升了遠(yuǎn)距離、大范圍拍攝的效率，使輸電桿塔精細(xì)化巡檢作業(yè)更輕松。

在作業(yè)過程中，巡檢人員使用智能跟蹤功能，可將鏡頭鎖定拍攝物體，并保持目標(biāo)區(qū)域處于畫面中心位置。通過多角度細(xì)節(jié)勘察，幫助巡檢人員高效辨識隱患，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。

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輸電桿塔紅外巡檢

一旦輸電設(shè)備發(fā)生溫度異變，經(jīng)緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能迅速分辨出高溫異常，幫助巡檢人員有效排除隱患。

輸電桿塔紅外巡檢

借助禪思 H20T 的測溫功能，無人機(jī)還能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、局部和全局的準(zhǔn)確溫度感知。通過紅外熱成像和可見光變焦對同一巡檢點(diǎn)位進(jìn)行目標(biāo)鎖定，在激光測距輔助對焦功能的幫助下，無人機(jī)可以對細(xì)小部件進(jìn)行精準(zhǔn)、高清拍攝。結(jié)合經(jīng)緯 M300 RTK 和禪思 H20T 的多任務(wù)合一優(yōu)勢，巡檢人員作業(yè)效率實(shí)現(xiàn)多倍提升。

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變電站精細(xì)化巡檢

為高效維護(hù)電力系統(tǒng)，進(jìn)一步保障電能質(zhì)量及設(shè)備安全，變電站巡檢也開始向智能化和精細(xì)化轉(zhuǎn)變。

變電站內(nèi)，設(shè)備密集，數(shù)量繁多。借助六向定位避障功能，經(jīng)緯 M300 RTK 可以在復(fù)雜密集的設(shè)備中穩(wěn)定飛行巡檢，搭載即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更可識別出小至 0.3cm 的障礙物，保障無人機(jī)安全飛行，高效識別設(shè)備隱患。

變電站精細(xì)化巡檢

經(jīng)緯 M300 RTK 無懼電磁干擾，45 分鐘即可覆蓋 500 處以上巡檢點(diǎn)位，大幅提升作業(yè)效率。

即使不靠近核心設(shè)備區(qū)域，無人機(jī)也可在距離 30 米處輕松拍攝出高分辨率圖片，在 AI 算法的優(yōu)化下，自動對拍攝結(jié)果進(jìn)行閉環(huán)確認(rèn)，識別設(shè)備缺陷，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。

05

自動化巡檢

電網(wǎng)設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行，是社會經(jīng)濟(jì)良好運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。如何實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、常態(tài)化、高可靠性的巡檢作業(yè)，成為電力巡檢人員當(dāng)前最大的課題。

智能巡檢

借助在線任務(wù)錄制和精準(zhǔn)復(fù)拍功能，飛手在完成一次巡檢任務(wù)后，可從錄制的樣片中框選出興趣目標(biāo)區(qū)域，無人機(jī)可精準(zhǔn)記錄位置角度和構(gòu)圖信息；在后期自動化巡檢中，通過AI 算法自主比對實(shí)時畫面并調(diào)整拍攝角度，無人機(jī)每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。這為巡檢人員減少重復(fù)作業(yè)、實(shí)現(xiàn)高效率自動化巡檢提供了有力幫助。

如果配備即將推出的 360° 全向毫米波雷達(dá)，更能識別出小至 0.3cm 的障礙物，可在復(fù)雜環(huán)境中及時避障，從而有效保障無人機(jī)自動化巡檢作業(yè)的安全。

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油氣管道日常巡檢

石油天然氣管道大多埋于地下，地勢變化常常導(dǎo)致管道受損，但隱患問題不易發(fā)現(xiàn)。管道途經(jīng)山區(qū)、沙漠、戈壁、河流、城市等各類復(fù)雜區(qū)域，易造成管道腐蝕。偷油盜油等人為現(xiàn)象更是加大了管道管理的難度。

經(jīng)緯 M300 RTK 用于長輸管道巡檢

在日常作業(yè)中，多旋翼無人機(jī)可有效降低集輸管道巡檢成本，實(shí)現(xiàn)巡檢高效化。針對長輸管道巡檢，多旋翼無人機(jī)憑借起降方便、低空空域易審批、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢，也進(jìn)一步在管道日常巡檢中得到普及應(yīng)用。

禪思 H20 用于長輸管道巡檢

基于長續(xù)航及雙控異地起降模式，經(jīng)緯 M300 RTK 可輕松實(shí)現(xiàn)單次超 15 公里（如丘陵地區(qū)）的管線巡檢。借助 LTE 備份圖傳鏈路功能，無人機(jī)在城市高后果區(qū)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定圖傳，為巡檢人員及時發(fā)現(xiàn)問題及后期復(fù)查提供有力幫助。

在航點(diǎn)飛行 2.0 智能航線規(guī)劃模式下，無人機(jī)可批量導(dǎo)入管道坐標(biāo)，調(diào)整飛行海拔高度，生成巡檢航線，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。借助這一功能，在油氣管道自動化巡檢過程中，無人機(jī)可準(zhǔn)確鎖定管道中心線飛行，監(jiān)控兩側(cè)安全管控區(qū)，有效提升巡檢及采集質(zhì)量。

07

煉化廠設(shè)施巡檢

在以往，對煉化廠的火炬塔、冷卻塔等生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行巡檢，常常需要停工維護(hù)，且人工巡檢危險性高，效率低。而采用無人機(jī)手動巡檢，操作難度大，易漏拍，信號易遮擋。

經(jīng)緯 M300 RTK 對煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

經(jīng)緯 M300 RTK 可借助航點(diǎn)飛行 2.0 及精準(zhǔn)復(fù)拍等智能功能大幅提升作業(yè)效率。巡檢人員可以在示范手動飛行拍攝的火炬塔樣片中框選出中央噴嘴、法蘭等目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動化航線飛行過程中，AI 算法會自動比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)高精度巡檢。

經(jīng)緯 M300 RTK 對煉化廠設(shè)施進(jìn)行巡檢

借助禪思 H20T 的 2000 萬像素、23 倍混合光學(xué)變焦相機(jī)，無人機(jī)可保證在安全距離下對煉化廠生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行高清拍攝。同時，熱成像相機(jī)通過識別異常溫度可有效辨別設(shè)備隱患；配合廣角相機(jī)，無人機(jī)可引導(dǎo)查看故障位置，幫助巡檢人員最大化單次飛行的作業(yè)效果。

08

甲烷及有害氣體檢測

天然氣站場、含硫氣田、石油煉化廠排放的氣體容易對人體造成危害，一直是環(huán)境保護(hù)的監(jiān)測重點(diǎn)。運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行氣體檢測，可以直觀、及時地發(fā)現(xiàn)氣體成分和濃度，減少甚至規(guī)避人員接觸風(fēng)險。

經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 PSDK 第三方氣體檢測負(fù)載

經(jīng)緯 M300 RTK 具備多負(fù)載兼容能力，不僅支持基于電化學(xué)法、光離子法、非色散紅外法的氣體檢測 PSDK 第三方負(fù)載，還支持基于 TDLAS 技術(shù)的激光甲烷遙測 PSDK 第三方負(fù)載。

有害氣體濃度可視化

通過搭配使用，無人機(jī)可對硫化氫、一氧化碳、甲烷等氣體進(jìn)行檢測，并通過軟件對濃度區(qū)域進(jìn)行可視化展示。

隨著我國加快推進(jìn)能源全領(lǐng)域、全環(huán)節(jié)智慧化發(fā)展，科技應(yīng)用與能源行業(yè)深度融合，在保障安全的前提下，通過進(jìn)一步提升能源行業(yè)設(shè)備信息化水平，無人機(jī)將助力行業(yè)整體智能化發(fā)展。大疆行業(yè)應(yīng)用也將深度參與，不斷推出更高效、更有針對性的解決方案，推動各類能源巡檢作業(yè)向精細(xì)化、數(shù)字化發(fā)展，進(jìn)一步降低智能化運(yùn)維使用門檻和成本，為能源行業(yè)智能化體系的全面建設(shè)再添助力。