在“雙碳”戰略背景下，如何實現城市基礎設施的綠色、智能運維，成為推動可持續發展的關鍵。中國石油大學（華東）科研團隊成功研發出智能管道巡檢機器人，以其高效、環保、智能的優勢，成為守護城市“血脈”的新力量。

該機器人可替代人工進入管道作業，避免人員接觸污水、有害氣體等環境風險，提升作業安全性。其智能識別系統可提前發現管道隱患，防止泄漏、破裂等事故發生，降低維修成本與環境影響。通過構建“管道健康檔案”，系統還可為城市排水系統優化提供數據支持，助力綠色、低碳、可持續的城市基礎設施建設。

在硬件設計方面，機器人采用流線型外殼與旋壓一體成形工藝，具備良好的密封性與耐腐蝕性，適用于污水、雨水、工業廢水等多種復雜介質環境。其超聲波傳感器可實時測量與管壁距離，輔助機器人進行姿態調整，避免碰撞與卡滯。

在軟件系統方面，機器人搭載YOLOv8深度學習模型，經過大量管道缺陷圖像訓練，可精準識別裂紋、腐蝕、滲漏等問題，識別準確率達87.5%。系統還支持遠程數據傳輸與可視化操作，用戶可在地面實時查看檢測畫面與識別結果。

研發團隊表示，該機器人不僅是一款技術產品，更是推動環保理念落地的重要工具。未來，隨著城市地下管網建設的不斷推進，該設備將在智慧城市、生態治理、綠色基礎設施建設中發揮更大作用，成為科技賦能城市可持續發展的生動實踐。