最近，鹽城供電公司輸電運(yùn)檢中心使用輸配電地下電纜管道驗(yàn)收與測(cè)繪機(jī)器人系統(tǒng)，僅用15分鐘就完成了110千伏步東線(xiàn)100米地下電纜管道的驗(yàn)收與測(cè)繪作業(yè)，耗時(shí)比傳統(tǒng)的采用工業(yè)內(nèi)窺鏡方式縮短87.5%。

以往，運(yùn)維人員采用工業(yè)內(nèi)窺鏡開(kāi)展驗(yàn)收與測(cè)繪作業(yè)，需人工將設(shè)備圖像采集端傳輸至管道內(nèi)，通過(guò)設(shè)備上的目鏡或屏幕查看。若管道過(guò)長(zhǎng)或有異物阻擋，則穿線(xiàn)難度大、可測(cè)距離短，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)、定量測(cè)量、三維測(cè)繪等功能。管道內(nèi)部還能會(huì)存在障礙物、破損等情況，不僅效率低下，而且容易發(fā)生不明障礙物對(duì)測(cè)繪系統(tǒng)的磨損，造成安全隱患。

鹽城供電公司聯(lián)合江蘇雙創(chuàng)中心組建攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，共同研發(fā)針對(duì)地下電纜管道巡檢場(chǎng)景的六臂爬行式智能管道機(jī)器人，機(jī)身搭載控制模塊，由終端控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，可依靠其自身的動(dòng)力裝置在直徑有限的管道內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地下管道精確三維測(cè)繪等功能。該機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)成果獲得了多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)和2022年“科創(chuàng)江蘇”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。

智能測(cè)繪機(jī)器人具有操作簡(jiǎn)單、靈活性好、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，可在狹窄的管道里自由來(lái)去，輕松完成測(cè)繪、清障等工作；能夠完成管道內(nèi)環(huán)境三維信息感知，管道精確三維測(cè)繪，管道內(nèi)缺陷異物的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別、定位與清除等功能；今年以來(lái)，已在鹽城多條110千伏、220千伏地下電纜管道實(shí)施了30余次、累計(jì)600余米長(zhǎng)的地下電纜管道的智能驗(yàn)收與三維測(cè)繪。

由此，我們要象鹽城供電公司那樣，通過(guò)電纜管道機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜管道狀態(tài)和環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而解決人工檢測(cè)成本高，檢測(cè)難度大、施工安全風(fēng)險(xiǎn)高的難題，進(jìn)一步提高管道維護(hù)的自動(dòng)化程度、準(zhǔn)確度及精度，對(duì)保障電網(wǎng)安全運(yùn)行起到重要作用。（通訊員：吳文 15061614949 江蘇省鹽城市解放南路189號(hào)鹽城供電公司黨建部）